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空间机械臂本身是一个智能机器人,具备精确操作能力和视觉识别能力,既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控,是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备,是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向。通过航天飞机和国际空间站的实际使用,空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景,对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用,可以说是人类太空活动日益增多,活动规模不断扩大的产物。

最直接的用途是通过捕捉运输飞船进行自动化精密对接,这样就比以前的人工对接或自动对接快速得多、效率高得多。我国目前采用的是自动对接和手控对接两种方式,但在快速对接上远落后于俄罗斯和美国,恰恰这一块就是由空间机械臂实现的。因此,我国现在也在加紧研制空间机械臂。

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